Це не вперше, коли присоски отримали натхнення від високоадаптивних присосків восьминогів. Деякі моделі використовують системи з тиском, які допомагають їм притискатися до поверхні та підлаштовуватися під неї. Інші більше зосереджені на відтворенні морфології біологічних присосків. Це включає в себе добавлення мікродентіклів – крихітних зубоподібних відростків на присосках восьминогів, які забезпечують сильніше захоплення.
Попередні методи штучного пристосування показували певний успіх, але часто стикаються з проблемою витоків через проміжки між присоском та поверхнею, до якої він намагається прикріпитися. Крім того, багато з них вимагали вакуумних насосів для роботи. Юе і його команда створили присосок, який був морфологічно та механічно схожий на восьминожий.
Присоски – це м’язисті структури з надзвичайною гнучкістю, яка дозволяє їм підлаштовуватися під об’єкти без витоків, скорочуватися при захопленні предметів і знімати напругу при їх відпусканні. Це надихнуло дослідників на створення присосків з силіконового спонжу всередині та м’якого силіконового матеріалу зовні.
Для досягнення оптимального біомімікрії Юе вважав, що рішення проблем, які виникали з попередніми моделями, полягало в розробці присоска, який імітує секрецію слизу восьминогів.
Це дійсно чудово
Думали, що присоски головоногих молюсків є результатом їхніх м’яких і гнучких тіл, які легко деформуються для адаптації до поверхні, що потребує захоплення. Секреція слизу була переважно проігнорована, поки Юе не вирішив інтегрувати її в свої роботизовані присоски.
Слиз молюсків відомий своєю в’язкістю, яка у п’ять разів перевищує в’язкість води. Для присосків Юе була розроблена штучна рідинна система, призначена для імітації виділень, що виробляються залозами на біологічних присосках. Вона створює рідинну герметизацію між присоском і поверхнею, до якої він приклеюється, практично усуваючи інтервали. Хоча вона, можливо, не має такої сили, як слиз восьминога, вода є наступним кращим варіантом для робота, який буде занурений у воду під час дослідження, можливо, в підводних печерах або на дні океану.