Робот також навчився уникати падінь і визначати, який рівень ризику є прийнятним з огляду на його обмежену швидкість. Він не намагався виконувати нереалістичні дії, які могли б спричинити серйозні пошкодження — він проявляв рішучість, але не був безглуздим.
Проте, коли він вперше зіграв проти людей, виявилося, що ANYmal, граючи в бадмінтон, був лише новачком.
Великі ліги
Першою проблемою стала його реакція. Середній показник реакції людини на візуальні подразники складає близько 0.2–0.25 секунди. Елітні гравці в бадмінтон, які мають треновані рефлекси, здатні скоротити цей час до 0.12–0.15 секунди. ANYmalу потрібні були приблизно 0.35 секунди після удару суперника, щоб зареєструвати траекторії та зрозуміти, що робити далі.
Частково проблема полягала в недостатньому зорі. “Я вважаю, що сприйняття залишається великою проблемою,” — зазначив Ма. “Робот локалізував воланчик за допомогою стереокамери, і кожен раз могла виникати похибка позиціонування.” Камера також мала обмежене поле зору, що означало, що робот мога бачити воланчик лише короткий час перед тим, як йому потрібно було діяти. “В цілому, він більше підходив для дружніх матчів — коли суперник починає сильно бити, ймовірність успіху для робота значно зменшується,” — визнав Ма.
Однак його команда вже має ідеї, як поліпшити ANYmal. Час реакції можна поліпшити, передбачаючи траекторію воланчика на основі положення тіла суперника, замість того щоб чекати, поки воланчик з’явиться — це техніка, яку зазвичай використовують елітні гравці в бадмінтон або теніс. Щоб поліпшити сприйняття ANYmal, команда хоче оснастити його більш сучасним обладнанням, таким як подійні камери — візуальні датчики, що реєструють рух з наднизькою затримкою в мікросекундах. Інші вдосконалення можуть включати швидші та ефективніші актуатори.
“Я вважаю, що навчальна система, яку ми пропонуємо, буде корисною в будь-якому застосуванні, де потрібно збалансувати сприйняття та контроль — піднімання об’єктів, а також ловлення та кидання,” — запропонував Ма. На жаль, одна річ, яка, ймовірно, не станеться, це виступ ANYmal в великих лігах бадмінтону чи тенісу. “Чи буду я засновувати компанію, що продає роботів для гри в бадмінтон? Ну, можливо, ні,” — зазначив Ма.
Джерело: Science Robotics, 2025. DOI: 10.1126/scirobotics.adu3922